A tipicidade penal é afastada nas hipóteses de crime impossível e arrependimento posterior

ERRADO

A tipicidade é, de fato, afastada no crime impossível, mas o arrependimento posterior é uma causa de diminuição de pena incidente quando, em crimes cometidos sem violência ou grave ameaça à pessoa, o agente voluntariamente repara o dano ou restitui a coisa até o recebimento da denúncia ou da queixa (art. 16 do CP).