ERRADO
A assertiva está errada, pois incompleta. De acordo com o artigo 31 do Código Penal, o ajuste, a determinação ou instigação e o auxílio não são puníveis se o crime não chega, pelo menos, a ser tentado, salvo se houver disposição expressa em contrário. A exceção ocorre, por exemplo, no crime de associação criminosa, por meio do qual são tipificados atos preparatórios.
Material extraído da obra Revisaço Direito Penal