ERRADO
Verifica-se a coautoria nas hipóteses em que dois ou mais indivíduos, ligados subjetivamente, praticam a conduta (comissiva ou omissiva) que caracteriza o delito. A coautoria pode ser parcial ou direta. É parcial quando os diversos autores se dedicam a atos de execução diversos que, reunidos, possibilitam o alcance do resultado pretendido. É o que ocorre no crime de roubo em que um indivíduo ameaça e subtrai os bens enquanto outro aguarda no veículo para viabilizar a fuga. Há coautoria direta quando todos os autores do crime executam a mesma conduta, como no caso dos indivíduos que, ao mesmo tempo, ameaçam e despojam as vítimas de seus bens.
Material extraído da obra Revisaço Direito Penal